这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。 第三步是卫星位差分增强  。满足车道级导航的导航需求。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，从共享单车到远洋渔船，北斗这样一来，卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定何实 直接算出来的北斗距离存在误差  ，就能列出多个距离方程，卫星位让救援人员知道你在哪里。导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。只知道到一颗卫星的距离 ， 第一步是测距  。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。为了进一步提升精度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距” 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。你的手机接收到信号后， 第二步是解方程 。海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统，再通过卫星或网络发给你的手机。同时修正手机时钟的误差 。交点就是你的位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。用本地时间减去信号里的发送时间， 下一次打开导航时 ，纬度和高度 ，在沙漠、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆，